FARO As-Built 软件提供强大的行业特定功能，可以轻松、精确、无缝和高效地评估现实捕获数据，并将其转化为成熟和封闭的 CAD 和 BIM 模型。所有 As-Built 解决方案都支持通用数据格式，并且能够在建筑、工程和建造（AEC）的每个行业中提供参数化二维平面图和三维模型。另外，还提供了两个 As-Built Modeler 插件，用于 AutoCAD^® 软件和 Autodesk^® Revit^®。 这两个插件都无缝集成到 Revit 和 AutoCAD 程序界面中，并以通过可直接评估三维数据和点云的方式扩展了它们的功能。As-Built 套件以非常合理的价格将 As-Built Modeler 与两个插件捆绑在一起。对于需要评估许多不同应用的三维数据的所有用户以及来自不同 AEC 行业的客户，这都是一个完美的解决方案。

软件特色

FARO As-Built应用

使用帮助

一、一般建议
 使用命令“点云–设置点云参数...”设置点云参数。设置的参数值将保存在AutoCAD图形中。这意味着在将Autodesk点云插入到新图形中时，必须始终重置此参数。竣工时自动管理所有插入的点云。但是，在极少数情况下（例如，在未在AutoCAD中加载构建点的情况下插入点云），可能会发生点云尚未受构建管理的情况。当部门经理不工作时，您会注意到这一点。您可以通过运行点云–在管理下设置点云来手动将点云置于管理之下。您可以设置模式识别（拟合）命令将使用的点的比例。为此，请使用命令“点云–设置点云参数...”，并为点密度设置一个介于1和100之间的值。值为1表示将仅使用一小部分点（最快）。值100表示：使用所有点（最高可靠性）。您可以物理地将加载的点云剪切到当前可见的区域，或合并多个加载的点云，然后使用命令convert进行转换。在这两种情况下，都会形成一个新的点云（RCP / RCS文件）。使用AutoCAD系统变量POINTCLOUDBOUNDARY（值：0或1），可以确定点云的边界框是否应可见（1）或不可见（0）。系统变量POINTCLOUDPOINTMAX，允许显示的最大点数增加到2500万。您可以在AutoCAD“选项”对话框中达到此设置（选项卡：3D建模，此处为500万）。
通过增加该值，将显着提高显示的点云的质量。 警告：如果您的图形卡无法显示输入的点数，则可能根本不再显示任何点。 然后，您必须再次减小POINTCLOUDPOINTMAX的值。 在功能区上的“点云”选项卡中（上下文，在选择后在点云上显示），可以设置各种设置，这些设置会影响显示的点云的外观：

1、组“显示”

点的大小[以像素为单位]：设置显示点的大小。详细精度[1到10之间]：设置要显示的点数。 值越高，细节精度越好。 使用较小的值，您可能会获得更好的显示性能。 每个步骤大约使显示的点数加倍。 此外，您可以在底行直接访问各种导航命令。
2、组“可视化”
您可以在此处为所选点云设置各种可视化样式。 下图显示了可视化样式的最重要的四个示例。 有关可视化样式和照明选项（右栏）的更多详细信息，请参见AutoCAD帮助。
图2可视化样式（从左到右）：RGB实色，强度（光谱色），正常外观，高程切片
3、组“裁剪”
AutoCAD本身提供了三个用于裁剪点云的命令。 但是，由于建置提供了各种截面和剪切命令，因此我们建议使用它们。 竣工时创建的切口或节可以通过节管理器轻松管理。
 4、组“选项”
点云管理器提供了对部门经理的补充，以访问ReCap点云项目（RCP）中的参考扫描文件（RCS）以及具有ReCap定义的区域。 您可以打开和关闭单个扫描，隔离它们或浏览扫描视图。
“外部参考”将打开AutoCAD的外部参考管理器。 您可以在此处附加和分离点云，重新加载点云或将其从工程图中删除。
二、向下兼容性有限
  仍可以打开包含PCG格式的点云或较旧版本的RCP / RCS的旧图形，并显示点云，但是AutoCAD的本机点云功能和“已建状态”点云命令都不能在它们上使用。 您可以使用旧的PointSense或竣工2018.0将图形（包括其点云）转换为新的RCP / RCS格式
三、使用Autodesk ReCap准备点云
请启动Autodesk ReCap，然后单击“新建项目”以ReCap格式创建点云。 您可以使用以下按钮直接在AutoCAD内部启动ReCap
请输入项目名称和目录，然后单击[继续]：

选择要导入的扫描文件。 ReCap支持最新的扫描数据格式，以及ASCII格式的PTS和E57标准格式。 您可以将扫描文件拖放到ReCap中，选择包含扫描数据的文件夹，或通过单个文件选择添加导入文件。
选择导入文件后，扫描将自动加载。 您将在扫描缩略图上看到进度（此处已经加载了第一次扫描）：
加载第一次扫描后，您可以通过单击[索引扫描]开始导入。 显示导入进度：
导入第一次扫描（“建立索引”）后，您可以打开点云视图（[启动项目]）。 其他扫描将在后台导入。
导入完成后，您应该保存项目。
将创建一个引用所有导入的扫描（RCS文件）的RCP。 可以使用内置命令PCLOAD将RCP文件以及单个RCS文件插入AutoCAD。 请注意，ReCap点云始终以米为单位保存。 因此，请相应地设置“点云的长度单位”。
三、从SCENE导出RCP项目
  您可以从我们的扫描注册软件SCENE直接导出Autodesk点云项目（RCP）。 请参阅SCENE手册以获取更多详细信息。
四、点云对象
您可以通过插入/附加Autodesk ReCap文件（RCS / RCP）将点云对象直接加载到图形中。 实点云数据仅引用到工程图中。 因此，DWG文件保持较小。 请注意，传递带有点云的图形时，还必须传递参考的点云文件。 否则，接收图形的人将无法显示点云。 点云的特征是其大小（点数），其噪声（n）和平均点距（a）。 由于不同的建模和拟合算法需要这些参数才能正常运行，因此必须指定n和a的值。 n和a的值保存在图形中。 将点云插入新图形时，必须设置参数（点云–设置点云参数…，PCSETPARAMS）。 点云参数的默认值保存在配置文件中。

我们建议您逐步执行以下实际示例，以初步了解已建成的潜力。 需要完整安装的AutoCAD版本，其中包括相应的AsBuilt应用程序。 如果尚未执行此操作，请参阅本手册的2安装和开始部分。 在第一步中，我们将点云对象加载到AutoCAD图形中。 点云文件的加载速度比ASCII文件（例如* .TXT，*。PTS，*。ASC）或其他格式（例如Leica PTZ格式）的导入更快。 因此，该示例使用了现有的Autodesk ReCappoint云文件。 启动AutoCAD并打开一个空工程图。 选择“按构建命令”点云–插入点云（PCLOAD）或使用“按构建状态”工具栏或功能区中的按钮。 出现以下窗口。
浏览到安装目录。 在\ EXAMPLE下，选择点云文件EXAMPLE.RCP。 点击[确定]确认选择。
使用AutoCAD命令“ ZOOMEXTENTS”，可以在工作区的边界内缩放点云的视图。 现在，您应该能够在AutoCAD中看到点云。 边界框显示了点集的边界，并用作点云对象的句柄以及点云的夹点。
通过使用AutoCAD命令3DFORBIT或在AutoCAD用户界面中按相应的按钮，您可以从不同的角度查看点云。
通过使用AutoCAD函数“对象捕捉”（OSNAP），您可以将鼠标恰好放在单个点的坐标上方。 因此，例如可以进行线路连接。 当使用“内置”时，可以使用3D对象捕捉设置“点云的节点”从最接近鼠标指针的点云捕捉该节点。 去尝试一下。 使用AutoCAD命令“对象捕捉”（OSNAP），可以检查对象捕捉是否已激活。 AutoCAD点云对象捕捉是通过命令3DOFANG设置的。 尝试绘制简单的线条。
五、使用点云部分
对于对象的解释和建模，通常建议将点云拆分为定义明确的部分。通过定义具有一定厚度并具有一定间隙的切片，可以生成轮廓并将其数字化。在为各个部分着色时，您可以了解复杂的点云。在“内置”菜单中的“部分”下，您将找到许多用于定义和点云切片和部分工作的命令。除了可以定义节以外，还可以使用节管理器（）。借助它的帮助，您可以管理点云的各个部分和部分。因此，可以将切割区域导出到单独的点云文件中。或者，您可以将在点云中定义的节转移到相邻的点云。如果要解释的对象由多个扫描或点云组成，这些扫描或点云非常大，最好分别加载以进行详细解释，则此功能特别有用。在As-Built Modeler功能区的“点云”下提供了用于编辑点云的其他有趣命令。您可以在《 AutoCADCommand参考手册》的“当前版本”中找到有关用于点云（截面）的命令的更多信息。
六、使用AutoCAD进行建模
使用标准AutoCAD工具评估点云并不总是那么简单。 AsBuilt for AutoCAD提供了强大的功能，可简化线图和通用曲面模型的创建。 有强大的算法可拟合多边形，平面，圆柱体等几何形状。 例如，在定义了一片云之后，可以使多边形或直线最适合该片。 命令参考中详细描述了命令“建模/构造–拟合轮廓计划”和“建模/构建-拟合多边形”命令。 这样的拟合比手动数字化导致更准确的结果。 竣工时在AutoCAD中定义了一些新的对象类（自定义实体），例如kubit平面，kubit截锥或kubit圆柱体或kubit管道。 这些自定义实体充当用于点云内部建模和数字化的表面和构造工具。
1、kubit Planes 
可以通过以下命令创建平面：“建模–平面–绘制平面”，“建模/构造–平面–平面（一键单击）”和“建模–平面–拟合平面”。使用后者，您可以通过使用点云，AutoCAD对象或单个选定点的点，根据最小二乘法创建平均平面。使用“建模/构造-平面-自动边缘”命令，您可以让（现有）平面增长到点云中的边界（区域增长）。有关此功能强大的命令的更多详细信息，请参阅命令参考。平面是曲面对象和构造工具。它们可以被编辑并彼此相交。这样，您可以创建相交线和点。有关适当的命令的详细信息，请参见命令参考。此外，使用AutoCAD的内置模型从平面生成用户坐标系（UCS）非常容易和快捷（数字化工具–平面中的UCS）。 Kubit平面通过平面符号可视化，并且可能具有不同的状态。当前状态用符号表示：•受限和无限：受限平面仅延伸到其可见边界。在边界之外，未定义平面。无限的平面无限延伸，这意味着它们延伸超出了它们的可见边界。 •锁定和解锁：锁定平面固定在其支撑平面内。通过抓住和移动符号，边界将改变，但数学支撑平面不会改变。相反，未锁定的平面可以自由变换，这意味着它们可以在空间上移动。
所有这些平面属性（描述，边界，锁定，可视化）都可以在AutoCAD Properties窗口中配置（参见图）。分解平面时（AutoCAD命令“ EXPLODE”），将生成2D折线。 建议仅将有限的平面用于3D绘图。 这样，您可以确保仅在可见平面边界内生成3D对象，而不会（在无限平面上）在（无限）数学支撑平面上生成3D对象。 以下各章将为您提供有关如何使用kubit平面创建3D模型（线框或曲面模型）的建议。