CarSim提供最准确，详细，高效的方法来模拟乘用车和轻型卡车的性能。通过汽车工程师20年的实际验证，CarSim是分析车辆动力学，开发主动控制器，计算汽车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。

CarSim软件包括三个主要组件，全部使用名为VehicleSim（VS）的仿真架构，该架构与Mechanical Simulation（BikeSim，TruckSim和SuspensionSim）的其他产品共享：

• VS Solvers使用逼真的多体物理模型来模拟公路车辆的动态行为，以响应驾驶员，车载控制器，3D地面几何和空气动力学的控制。
• VS Visualizer使用虚拟摄像机和绘图来显示模拟结果。
• CarSim图形用户界面（GUI）可以访问车辆，道路，测试条件以及支持视频动画和绘图的信息数据库。

最新版本的车型具有重要的新功能。版本2019.0包括对混合动力系统的内置支持，导入OpenDRIVE道路网络，支持米其林TameTire模型，内置电子稳定控制器（ESC），虚幻引擎的工程质量插件，以及现有内置的改进-in控制器和编程选项。

• CarSim被10大汽车原始设备制造商中的7家广泛使用。 OEM用户始终在CarSim预测和测试结果之间找到密切的一致。
• CarSim作为独立应用程序运行; 它不需要任何其他软件来执行模拟。
• CarSim具有MATLAB / Simulink的标准接口。
• CarSim允许用户构建复杂的场景并测试事件序列。
• CarSim具有直观的用户界面和强大的分析工具（请参阅侧栏中的链接视频系列）。
• CarSim支持用于V2V和ADAS开发的车辆传感器和交互式流量。
• CarSim包括许多示例车辆，道路和程序，以协助首次使用的用户。
• CarSim包含超过2200页的索引文档，涵盖了该软件的所有方面。
• CarSim包括20种车辆类型的示例数据集（总共约80种变体），用于大约200个示例模拟中。
• 与其他商用车动力学软件工具相比，CarSim经济实惠。

CarSim的优势
CarSim，TruckSim和BikeSim在全球范围内被110多家OEM和一级供应商以及200多所大学和政府研究实验室使用。（有超过1500个活跃的CarSim座位，不包括驾驶模拟器或学生）。以下是为什么这么多工程师选择CarSim的一些原因：

1. CarSim被10大汽车原始设备制造商中的7家广泛使用。OEM用户始终在CarSim预测和测试结果之间找到密切的一致。
2. CarSim作为独立应用程序运行; 它不需要任何其他软件来执行模拟。
3. CarSim具有MATLAB / Simulink 的标准接口。
4. CarSim允许用户构建复杂的场景并测试事件序列。
5. CarSim支持：
   
   软件在中环
6. 模型在中环
7. 硬件在中环
8. 驾驶员参与的环

CarSim具有直观的用户界面和强大的分析工具（请参阅侧栏中的链接视频系列）。CarSim支持用于V2V和ADAS开发的车辆传感器和交互式流量。CarSim包括许多示例车辆，道路和程序，以协助首次使用的用户。CarSim包含超过2200页的索引文档，涵盖了该软件的所有方面。CarSim包括20种车辆类型的示例数据集（总共约80种变体），用于大约200个示例模拟中。与其他商用车动力学软件工具相比，CarSim经济实惠。
VehicleSim技术
CarSim，BikeSim和TruckSim都使用了1990年首次引入的技术，并从那时起不断发展。高效的参数化数学模型可以在GUI的控制下重现系统级车辆动力学行为，该GUI适用于需要在不花费数周培训的情况下评估车辆/控制器行为的工程师。VehicleSim产品还包括VS Visualizer工具，用于查看带有绘图和照片般逼真动画的模拟。
除了CarSim模型的内置功能外，VehicleSim软件工具还包括通过用户定义的程序和/或与第三方软件的连接来扩展功能的方法：

1. 商业模拟环境 Simulink（MathWorks），LabVIEW（National Instruments）和ASCET（ETAS）。
2. 支持功能样机接口（FMI）的仿真环境; CarSim可以自动生成在许多外部软件环境中工作的功能样机单元（FMU）。
3. VS命令（内置脚本语言）。
4. 使用VS API（应用程序接口）运行自定义程序（MATLAB，Visual Basic，C / C ++ ）。
5. 通过Windows COM和其他方法使用远程控制运行。
6. 支持主要RT（实时）平台上的HIL（环路硬件）测试。
7. 支持使用CarSim作为RT车辆数学模型的驾驶模拟器。

新功能

VS解算器：架构
适用于Windows的嵌入式Python
VS解决方案中嵌入了Python 3.6.5（32位和64位）。新命令允许
用户利用Python来获取和设置VS变量，参数和VS步骤表
值和类型的名称。优化模型参数的新仿真示例具有
是使用Embedded Python for CarSim开发的。可以访问嵌入式Python
Windows但不适用于Linux或RT系统。
使用导入变量改进初始化
数学模型的大多数初始化计算发生在第一步之前，并且是
无法访问从Simulink等外部软件工具导入的变量。该
初始化的最后一步是在第一步中使用外部方程进行的
安装与EQ_INIT2 VS命令或VS API等效。的应用
EQ_INIT2方程式移动到第一步的最开始，允许导入
用于完成初始化的变量。例如，可以使用设置车辆位置
一个EQ_INIT2方程，用于匹配从外部软件导入的X，Y和Yaw变量。
VS事件组ID
现在，新创建的事件会自动分配一个ID号和两个新VS.
引入了命令来帮助管理挂起的事件。
1.新事件的默认ID为零，但可以使用new命令更改
SET_EVENT_ID。
2.命令DELETE_EVENTS_ID删除具有指定ID的所有挂起事件，
同时保留其他未决事件。
这些命令允许彼此独立地管理事件组，例如，以及
控制具有独立于用于自我车辆的事件集的交通工具。该
列出事件的Echo文件部分现在包含所需的SET_EVENT_ID命令
重现每个待处理事件的ID。

杂
1.在Echo文件中添加了一个新的部分，显示了常量（DR，G，PI和ZERO）。
2.一旦模拟开始，一些参数现在被锁定。其中大多数涉及文件i / o
或数值积分（TSTEP，IPRINT等）。它们现在在Echo中被识别出来
文件[L]的文件写在参数说明的末尾。
3.在模拟过程中不应更改的常量和计算变量
现在可以防止使用正常分配或VS命令进行更改
EQ_IN。尝试这样做会生成错误消息。
4.用VS命令添加初始化方程（EQ_INIT，EQ_INIT2和
EQ_PRE_INIT）在初始化后被删除，这样它们就不会出现在
结束Echo文件，可用于通过新运行继续模拟。
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5.现在检查充当两个以上选项的开关的整数变量
最小值和最大值（例如，OPT_INT_METHOD，OPT_TIRE_MODEL）。
不检查只有两个值的整数开关;它们的工作为零或非零。
6.检查使用DEFINE_IMPORT命令添加的导入变量以确保这一点
新名称以前缀“IMP_”开头。此外，随命令添加的变量
检查DEFINE_PARAMETER，DEFINE_OUTPUT或DEFINE_VARIABLE
确保它们不以前缀“IMP_”开头。